Schunk Adheso Adhesive Grippers Installation Guide (+ PDF)

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ADHESO Adhesive Grippers

Product Information: – Product Name: ADHESO
Adhesive Gripper – Model Number: N/A – Document Number: 1466630 –
Version: 03.00 | 24/10/2022 – Copyright: SCHUNK GmbH & Co. KG –
Manufacturer: SCHUNK GmbH & Co. KG – Intended Use: The ADHESO
Adhesive Gripper is designed exclusively for gripping and
temporarily holding workpieces or objects. Technical
Specifications: – Maximum Holding Force: 40 N (Newton) –
Maximum Holding Force (with foam variant S): 60 N (Newton) –
Bayonet lock for ADHESO robot adapters (ADHESO K-ISO50 and ADHESO
K-ISO31.5) Design and Description: – Bayonet Lock:
The gripper features a bayonet lock for easy attachment and
detachment of ADHESO robot adapters. – Pad Bracket: The gripper
includes a pad bracket for holding the adhesive structure. – Pad
(Adhesive Structure + Foam): The gripper utilizes an adhesive
structure with foam. The last letter of the structure indicates the
foam type: S = soft, M = medium, H = hard. The foam provides
additional support and stability. Usage
Instructions: 1. Personnel Qualification: – Read and
understand the complete assembly and operating manual before using
the product. 2. Assembly: – Ensure that the product is handled with
caution to prevent injuries due to falling or dropping during
transport, assembly, and disassembly. – Keep the product free from
dirt and debris during assembly. 3. Operation: – Before operating
the gripper, ensure that you have read and understood all the
safety instructions. – Do not exceed the maximum holding force
specified for the gripper. – Take caution when tilting, turning, or
using scissors with the gripper to prevent damage. – The holding
force of the gripper refers to the static state and may vary
depending on the application. – When gripping a workpiece, press
the gripper parallel to the adhesive structure on the flattest
possible plane of the workpiece. – Ensure proper alignment between
the gripper and the workpiece to maintain a secure hold. –
Different workpiece conditions may require varying amounts of
contact pressure for a secure hold. 4. Detachment: – To detach a
workpiece, tilt or turn the gripper as needed. – Use the bayonet
lock for easy attachment and detachment of ADHESO robot adapters.
5. Cleaning: – Take caution during cleaning to prevent damage to
the pad. 6. Storage: – No specific instructions provided in the
given text-extract. Note: This response is based on the information
provided in the given text-extract. For complete and accurate
instructions, please refer to the original assembly and operating
manual.

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ADHESO Adhäsionsgreifer
Montage- und Betriebsanleitung
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik D-74348 Lauffen/Neckar | Bahnhofstr. 106 134 Tel. +49-7133-103-0 | Fax +49-7133-103-2399 [email protected] | www.schunk.com

Urheberrecht Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten.
Technische Änderungen Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: 1466630
Auflage: 03.00 | 24.10.2022 | de – en

Sämtliche Angaben in dieser Anleitung entsprechen dem aktuellen Stand zum Zeitpunkt des Drucks und können Änderungen unterliegen. Die aktuelle Anleitung, das Katalogdatenblatt sowie weiterführende Informationen und Dokumente können unter schunk.com heruntergeladen werden.

1 Mitgeltende Unterlagen
· Allgemeine Geschäftsbedingungen * · Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden.

2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt dient zum Greifen und zeitbegrenzten Halten von Werkstücken oder Gegenständen. · Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen Daten
verwendet werden, Link Technische Daten. · Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt. Die für die
Maschine/Anlage zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten werden. · Das Produkt ist für industrielle und industrienahe Anwendungen bestimmt. · Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.
2.2 Personalqualifikation
· Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. · Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Montage- und
Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben.

3 Technische Daten

Min./Max. Umgebungstemperatur [°C]

0 / 40

Min./Max. Werkstücktemperatur [°C]

0 / 60

4 Aufbau und Beschreibung

Bajonettverschluss

Padhalter

Pad (Haftstruktur + Schaum)
Hinter der Haftstruktur ist ein Schaum angebracht. Der letzte Buchstabe gibt an, welchen Schaum der Greifer enthält: S = Soft, M = Medium, H = Hart.
5 Montage
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch Herabfallen des Produkts beim Transport, bei Montage und Demontage.
· Entsprechende Sicherheitsvorkehrungen treffen, um ein Herabfallen zu vermeiden.
· Produkt nur auf Maschinen mit passenden Anschlussmaßen montieren. · Geeignete Schutzausrüstung tragen.
ACHTUNG Beeinträchtigung der Haftwirkung durch Hautkontakt. Insbesondere bei Kontakt mit der menschlichen Haut verbleiben an der Haftstruktur Fettrückstände, die einen negativen Einfluss auf die Haftwirkung haben.
· Haftstruktur nicht mit bloßer Hand berühren. · Haftstruktur, soweit prozesstechnisch möglich, frei von
Verschmutzungen halten.

Der Greifer verfügt über einen Bajonettverschluss für die ADHESO Roboteradapter (ADHESO K-ISO50 und ADHESO K-ISO31.5).
6 Betrieb 6.1 Hinweise zum Betrieb
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Verlust von Werkstücken! Während des Betriebs können herabfallende und weggeschleuderte Werkstücke zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.
· Werkstück möglichst am Masseschwerpunkt greifen. · Beachten, dass das im Katalog angegebene maximale Werkstückgewicht
sich auf den statischen und nicht auf einen dynamischen Zustand bezieht und je nach Anwendungsfall auch geringer sein kann.
ACHTUNG
Beschädigung des Pad möglich.
Greifer mit der Schaumvariante “S” nie auf einer glatten Oberfläche verwenden! Die Haftkraft zwischen Werkstück und Haftstruktur kann die mechanische Stabilität des Schaums hinter der Haftstruktur übersteigen, so dass der Schaum beim Ablösevorgang beschädigt wird.

· Wenn der Greifer sich längere Zeit an einem Roboter in Stillstand befindet, den Greifer Richtung Boden ausrichten. Hierdurch lässt sich die Aufnahme von Staubpartikeln aus der Umgebungsluft minimieren. Dies führt zu weniger Reinigungsintervallen und höheren Greifkräften nach dem Stillstand.
· Das zu greifende Werkstück sollte von möglichst wenigen Feststoffen oder Flüssigkeiten benetzt sein, die sich ohne weiteres vom Werkstück ablösen können. Diese senken die Haftkraft und verschmutzen die Haftstruktur.
6.2 Greifen von Werkstücken

Um ein Werkstück zu greifen, wird der Greifer parallel mit der Haftstruktur auf einer möglichst flachen Ebene auf dem Werkstück angedrückt. Eine Schräglage in der Ausrichtung zwischen Greifer und Objekt hat einen negativen Effekt auf die Haltekraft. Je nach Begebenheiten des Werkstücks (rau, steif, flexibel, …) muss unterschiedlich viel Anpresskraft aufgewendet werden, um einen sicheren Halt zu gewährleisten.
6.3 Ablösen von Werkstücken

Kippen

Drehen

Scheren

Überdrücken (nur Strukturgröße 700)

7 Reinigung
ACHTUNG
Beschädigung des Pad durch aggressive Reinigungsmittel. Pad nicht mit aggressiven Reinigungsmitteln wie Aceton reinigen!
Leichte Verschmutzungen auf der Haftstruktur können mit dem dafür vorgesehenen Reinigungstape (als Zubehör erhältlich) entfernt werden. Ø Reinigungstape auf die Haftstruktur aufbringen und mit dem Daumen leicht andrücken. Ø Reinigungstape im 90°-Winkel abziehen. Ø Vorgang wiederholen, bis keine Verunreinigungen mehr auf der
Haftstruktur oder dem abgezogenen Reinigungstape erkennbar sind. Bei größeren Verschmutzungen: Ø Haftstruktur mit lauwarmem Wasser und Spülmittel reinigen.
Nach dem Reinigen darf kein Spülmittel an der Haftstruktur zurückbleiben. Ø Greifer nach der Reinigung trocknen.
Zum Trocknen, keine ölige Druckluft und keine Tücher mit Fusseln verwenden.
8 Lagerung
Greifer mit aufgesetzter Abdeckkappe an einem möglichst staubfreien Ort lagern und vor Sonneneinstrahlung schützen.

ADHESO Adhesive grippers
Assembly and operating manual
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik D-74348 Lauffen/Neckar | Bahnhofstr. 106 134 Tel. +49-7133-103-0 | Fax +49-7133-103-2399 [email protected] | www.schunk.com

Technical Changes We reserve the right to make technical improvements.

Document number: 1466630 Version: 03.00 | 24/10/2022 | de – en

All information in this manual is current at the time of printing and is subject to change. The current manual, the catalog data sheet as well as further information and documents can be downloaded from schunk.com

1 Applicable documents
· General terms of business * · Catalog data sheet of the purchased product * The documents labeled with an asterisk (*) can be downloaded from schunk.com.

2 Basic safety notes

2.1 Intended use

The product is designed exclusively for gripping and temporarily holding workpieces or objects.
· The product may only be used within the scope of its technical data, Link Technische Daten.
· The product is intended for installation in a machine/automated system. The applicable guidelines for the machine/automated system must be observed and complied with.
· The product is intended for industrial and industry-oriented use.
· Appropriate use of the product includes compliance with all instructions in this manual.

2.2 Personnel qualification
· All work may only be performed by qualified personnel. · Before working with the product, the personnel must have read and
understood the complete assembly and operating manual.

3 Technical data

Min./Max. Ambient temperature [°C]

0 / 40

Min./Max. Workpiece temperature [°C]

0 / 60

4 Design and description

Bayonet lock

Pad bracket

Pad (adhesive structure + foam)
Foam is attached behind the adhesive structure. The last letter indicates which foam the gripper contains: S = soft, M = medium, H = hard.
5 Assembly
CAUTION
Risk of injury if the product falls during transport, assembly or dismantling. · Take appropriate safety measures to prevent the product from falling over. · Only install the product on machines with the appropriate connection dimensions. · Wear suitable protective equipment.
NOTICE Impairment of the adhesive effect due to skin contact. Particularly when it comes into contact with human skin, grease residue remains on the adhesive structure, which has a negative impact on the adhesive effect.
· Do not touch the adhesive structure with your bare hands. · Keep the adhesive structure free of contamination as far as technically
possible.

· If the gripper is at a standstill on a robot for a longer period of time, align the gripper in the direction of the floor. This minimizes the absorption of dust particles from the ambient air. This results in fewer cleaning intervals and higher gripping forces after a standstill.
· The workpiece to be gripped should come in contact with as little moisture as possible from solid materials or liquids, as it could otherwise easily detach from the workpiece. These lower the adhesive force and contaminate the adhesive structure.
6.2 Gripping workpieces

In order to grip a workpiece, the gripper is pressed parallel to the adhesive structure on the flattest possible plane of the workpiece. An incline in the alignment between the gripper and the object has a negative effect on the holding force. Depending on the conditions of the workpiece (rough, stiff, flexible, etc.), different amounts of contact pressure must be applied to ensure a secure hold.
6.3 Detaching workpieces

Tilting

Turning

The gripper has a bayonet lock for the ADHESO robot adapters (ADHESO K-ISO50 and ADHESO K-ISO31.5).
6 Operation 6.1 Notes on operation
WARNING
Risk of injury due to loss of workpieces! Falling and ejected workpieces during operation can lead to serious injury or death.
· If possible, grip the workpiece at the center of gravity. · Note that the maximum workpiece weight specified in the catalog
refers to the static state and not to a dynamic state and may be lower depending on the application.
NOTICE
Damage to the pad possible. Never use the gripper with foam variant “S” on a smooth surface! The adhesive force between the workpiece and the adhesive structure can exceed the mechanical stability of the foam behind the adhesive structure, causing the foam to become damaged during the detachment process.

Scissors

Excess pressure (only structure size 700)

7 Cleaning
NOTICE
Damage to the pad due to aggressive cleaning agents. Do not clean the pad with aggressive cleaning agents such as acetone!
Light contamination on the adhesive structure can be removed with the cleaning tape provided for this purpose (available as an accessory). Ø Apply the cleaning tape to the adhesive structure and press lightly with the
thumb. Ø Pull off the cleaning tape at a 90° angle. Ø Repeat the procedure until no more contamination is visible on the
adhesive structure or the removed cleaning tape. For heavier contamination: Ø Clean the adhesive structure with lukewarm water and detergent.
After cleaning, no detergent should remain on the adhesive structure. Ø Dry the gripper after cleaning.
Do not dry using oily compressed air or cloths with lint.
8 Storage
Store the gripper with the mounted cover plug in a place that is as dust-free as possible and protect it from sunlight.

Schunk Adheso Adhesive Grippers Installation Guide

ADHESO Adhesive Grippers

References

Documents / Resouces

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